O desfralde neurocompatível ocorre naturalmente, por iniciativa e intenção da criança. O movimento neurocompatível entende que esse processo fisiológico deve ocorrer de forma natural e não ser forçado pelos cuidadores.
Para que o desfralde ocorra, é necessário existir uma sintonia entre sinais motores, fisiológicos e emocionais. Por isso, tentar forçar ou acelerar o processo, pode causar problemas ao invés de chegar ao desfralde desejado.